產(chǎn)品特點(diǎn)/Product  features

本力矩傳感器為機(jī)器人提供更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定的力量感知和控制能力。在汽車制造、家電生產(chǎn)、消費(fèi)電子、航空航天、醫(yī)療、人形機(jī)器人等行業(yè)中，該系列產(chǎn)品均有著廣闊的應(yīng)用前景。特別是協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組上，使用本力矩傳感器后能夠?qū)崟r感知各關(guān)節(jié)扭矩和控制末端力，提高安全性能和交互性能

1）精度：安培龍自己設(shè)計(jì)的半導(dǎo)體感應(yīng)芯片克服了傳統(tǒng)的國外力感應(yīng)芯片的制約，在靈敏度，抗干擾性能優(yōu)良；

2）高剛性：特殊不銹鋼基材與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得大負(fù)載力控協(xié)作機(jī)器人成為了可能，同樣運(yùn)動精度下，機(jī)器人速度可以進(jìn)一步提升；

3）高穩(wěn)定性：采用MEMS硅基半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)技術(shù)和玻璃微熔工藝技術(shù)，徹底擺脫了傳統(tǒng)樹脂粘接工藝帶來的老化 ，蠕變的影響，具有優(yōu)秀的零點(diǎn)穩(wěn)定性和抗沖擊能力，在機(jī)器人和人形機(jī)器人場景不用經(jīng)常性進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定；

產(chǎn)品參數(shù)/Product  parameters

尺寸：外徑40-150mm，總高8-30mm（可定制）；

總體精度：≤±0.5% F.S.、±1.0% F.S.、±1.5% F.S.（可選擇）

過載能力：3倍扭矩量程（正反向）

非線性誤差：≤±0.25% F.S.

重復(fù)性誤差：≤±0.1% F.S.

扭矩量程：20-1000N·m

遲滯誤差：≤±0.25% F.S.

工作溫度：-40-+105℃

輸出方式：數(shù)字輸出I2C或RS485

                模擬輸出（0.5-4.5V）（可定制）

注：以上參數(shù)僅供參考，詳細(xì)參數(shù)請咨詢公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用見公司提供的技術(shù)規(guī)格承認(rèn)書！